{"id":8770,"date":"2025-03-13T15:42:35","date_gmt":"2025-03-13T15:42:35","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/?p=8770"},"modified":"2025-03-13T15:46:37","modified_gmt":"2025-03-13T15:46:37","slug":"gli-strumenti-di-visione-sisma-per-una-lavorazione-piu-efficace","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/gli-strumenti-di-visione-sisma-per-una-lavorazione-piu-efficace\/","title":{"rendered":"Gli strumenti di visione SISMA per una lavorazione pi\u00f9 efficace"},"content":{"rendered":"\n

L\u2019automazione dei sistemi di lavorazione laser richiede, quale premessa necessaria, la soluzione di questioni chiave, quali: ripetibilit\u00e0 delle lavorazioni, flessibilit\u00e0 dei processi e monitoraggio dei risultati. Sono elementi imprescindibili: precisione e velocit\u00e0 nel posizionamento del prodotto e delle lavorazioni, riduzione al minimo o eliminazione delle dime, auto lettura dell\u2019output. Vediamo come SISMA ha raggiunto questi obbiettivi tramite lo sviluppo e l\u2019integrazione di sistemi di visione e riconoscimento automatico.<\/h2>\n\n\n\n

L\u2019uso di un sistema laser integrato con testa di scansione<\/strong> (per esempio per lavorazioni di marcatura o saldatura remota) richiede la precisa conoscenza a priori del percorso che il laser dovr\u00e0 compiere, per posizionare di conseguenza i pezzi da trattare sul piano di lavoro. Nel corso degli anni si \u00e8 passati dall\u2019uso di un generico puntatore laser rosso integrato nella sorgente, usato proprio per proiettare in anticipo il percorso laser sul pezzo, all\u2019utilizzo di sistemi di visione pi\u00f9 complessi<\/strong> con telecamera e riconoscimento automatico degli oggetti. Una telecamera esterna posta a fianco alla testa di scansione \u00e8 la soluzione pi\u00f9 semplice da integrare, ma presenta varie problematiche e limitazioni dovute alla visione laterale del pezzo, l\u2019oscuramento da parte di eventuali pareti del pezzo, le difficolt\u00e0 di calibrazione e allineamento precisi, gli errori di parallasse.  <\/p>\n\n\n\n

Da vari anni SISMA<\/a> <\/strong>ha risolto queste problematiche integrando nelle proprie macchine di marcatura e saldatura remota un sistema di visione coassiale<\/strong> (CVS), in cui il percorso di visione dalla telecamera al pezzo \u00e8 lo stesso compiuto del fascio laser. Tutto ci\u00f2 che verr\u00e0 visto dalla telecamera sar\u00e0 pertanto accessibile (e perfettamente sovrapposto) alla lavorazione laser. Questo viene implementato grazie a una procedura di calibrazione veloce e accurata in grado di effettuare questo allineamento senza necessit\u00e0 di misure manuali esterne da parte dell\u2019operatore. <\/p>\n\n\n\n

Un\u2019illuminazione monocromatica anulare<\/strong>, anch\u2019essa coassiale alla lente di focalizzazione, migliora la qualit\u00e0 e l\u2019accuratezza dell\u2019immagine acquisita. In tal modo, si riesce non solo a posizionare facilmente il file di marcatura sulla superficie del campione, ma si pu\u00f2 anche controllare a posteriori il risultato della lavorazione, usando il sistema di visione come ausilio alla fase di controllo della qualit\u00e0. In aggiunta a questo controllo, il software <\/strong>proprietario SISMA fornisce all\u2019utente degli strumenti grafici che permettono di valutare le dimensioni metriche degli oggetti che sono posizionati nel campo di lavoro.<\/p>\n\n\n\n

Riconoscimento automatico e pattern matching<\/h3>\n\n\n\n

Dal posizionamento manuale a quello automatizzato il passo \u00e8 breve: SISMA ha sviluppato internamente diversi algoritmi di riconoscimento automatico<\/strong> degli oggetti acquisiti con il CVS (uno di questi \u00e8 il pattern matching o PM), consentendo quindi il centraggio automatico dei pezzi, evitando l\u2019uso di fissaggi o dime (o migliorandone la precisione di posizionamento meccanico). Il software, una volta acquisita la foto dell\u2019oggetto reale, ne elabora l\u2019immagine cercandone i tratti salienti. A seconda della forma dell\u2019oggetto, vengono usati illuminatori coassiali alla focale e\/o piani retroilluminati al fine di migliorare il contrasto dell\u2019immagine e accelerare il processo di riconoscimento<\/strong>. <\/p>\n\n\n

\n
\"Sistema
Sistema di riconoscimento automatico e marcatura SISMA su un particolare di ingranaggi su macchina a tre assi.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

SISMA ha recentemente implementato tecniche di Intelligenza Artificiale<\/strong>, come il Deep Learning, per migliorare e rendere pi\u00f9 robusto e preciso il riconoscimento automatico anche in situazioni dove i metodi classici di elaborazione delle immagini trovano difficolt\u00e0. La nitidezza dell\u2019immagine e la precisione del posizionamento automatico permettono di lavorare in maniera molto accurata nella marcatura ma anche nella saldatura remota con teste di scansione.<\/p>\n\n\n\n

Lavorazione con mandrino<\/h3>\n\n\n\n

Le stesse procedure funzionano anche su oggetti montati su mandrini rotativi, quali tubi, dischi, anelli, utensili circolari o punte da trapano, solo per citarne alcuni. Il software SISMA crea un modello 3D dell\u2019oggetto<\/strong>, mentre il CVS sincronizza la telecamera col movimento circolare del mandrino per scansionare l\u2019oggetto mostrandone lo sviluppo delle superfici esterne e\/o interne. Compito quindi degli algoritmi di analisi <\/strong>\u00e8 quello di riconoscere la geometria del pezzo e posizionare correttamente il percorso di lavorazione laser.<\/p>\n\n\n\n

Riassumendo, da un punto di vista pratico, una volta caricato il progetto di lavoro, l\u2019operatore dovr\u00e0 soltanto porre uno o pi\u00f9 pezzi sull\u2019area di lavoro del laser. Il sistema di visione e riconoscimento acquisir\u00e0 autonomamente l\u2019immagine dell\u2019area, riconoscer\u00e0 la forma, la posizione e l\u2019orientazione degli oggetti, per poi procedere alla corretta lavorazione laser<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Ripresa, rilavorazione, e altre applicazioni<\/h3>\n\n\n\n

Il sistema di posizionamento automatico permette anche la ripresa degli oggetti gi\u00e0 laserati<\/strong>: nell\u2019incisione di stampi, per esempio, pu\u00f2 succedere che la profondit\u00e0 di scavo raggiunta non sia sufficiente. Grazie all\u2019accuratezza del CVS e degli algoritmi di riconoscimento, l\u2019operatore pu\u00f2 riposizionare lo stampo sul piano di lavoro e rilavorarlo per aumentarne la profondit\u00e0. Simili vantaggi si presentano nel caso di sistemazione di oggetti di valore consumati col tempo, come casse di orologi o anelli usurati da restaurare o marcare nuovamente.<\/p>\n\n\n\n

Ci sono infine altre importanti applicazioni<\/strong> del sistema di visione offerto dal software di SISMA, quali: la lettura automatica di codici 1D e 2D; la mappatura facilitata delle focali; l\u2019autofocus; il riconoscimento della geometria 3D di un oggetto posizionato su mandrino.<\/p>\n\n\n\n

Conclusione<\/h3>\n\n\n\n

SISMA continua a investire risorse nello sviluppo di tecnologie e algoritmi sempre pi\u00f9 efficienti<\/strong>, in grado di soddisfare le richieste dei suoi clienti fornendo soluzioni standard e personalizzate. Grazie ai sistemi integrati di visione coassiale, l\u2019autofocus programmabile, il pattern matching per il riconoscimento automatico dei pezzi e la centratura automatica della marcatura sul target, SISMA pu\u00f2 assicurare nelle sue macchine un\u2019elevata precisione, sempre garantendo elevate ripetibilit\u00e0 e qualit\u00e0 del risultato<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

di Simone Mazzucato<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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