{"id":2316,"date":"2021-02-23T15:28:38","date_gmt":"2021-02-23T15:28:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/?p=2316"},"modified":"2025-07-11T07:53:06","modified_gmt":"2025-07-11T07:53:06","slug":"controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/","title":{"rendered":"Controllo semplice, veloce, preciso e flessibile nel Laser Material Processing"},"content":{"rendered":"\n

Per i processi che richiedono il movimento sotto forma di cinematica lineare, rotativa e non lineare, \u00e8 essenziale che la lavorazione laser sia sincronizzata accuratamente con il posizionamento del percorso di movimento. L\u2019elettronica che lo consente \u00e8 disponibile da tempo nei controllori di movimento specializzati, ma ora l\u2019industria si sta orientando maggiormente verso reti come EtherCAT che rendono molto pi\u00f9 semplice l\u2019aggiunta o il collegamento di hardware pulsante laser. In questo senso, PI<\/a> propone Il modulo di controllo laser ACS introduce un modo modulare per costruire sistemi di movimento, basato sulla rete industriale EtherCAT.<\/h2>\n\n\n\n
  • \"Fig.
    Fig. 1a Un posizionamento dell\u2019impulso laser durante un profilo a velocit\u00e0 costante.<\/figcaption><\/figure><\/li>
  • \"Fig.
    Fig. 1b Erogazione dell\u2019impulso non uniforme.<\/figcaption><\/figure><\/li>
  • \"Fig.
    Fig. 2 Impulsi che si raggruppano dietro gli angoli.<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

    Per molti anni i laser sono stati utilizzati nella lavorazione dei materiali per applicazioni di saldatura e di taglio. Tuttavia, la tecnologia laser \u00e8 stata spesso considerata un\u2019area specialistica, che richiede complessi sistemi di controllo per un posizionamento accurato, nonch\u00e9 investimenti e competenze significative. Recentemente, il costo dei laser \u00e8 crollato, aprendo questa potente tecnologia a nuove applicazioni; anche i pi\u00f9 recenti laser a impulsi ultracorti sono ora soluzioni percorribili per i costruttori di macchine che in genere avrebbero utilizzato configurazioni laser \u201cmeno rischiose\u201d. La mercificazione dei laser significa che i system integrator devono fare di pi\u00f9 per ottenere e mantenere un vantaggio e che il posizionamento e il controllo, come parti integranti di qualsiasi sistema laser, sono anch\u2019essi elementi fondamentali. Le nuove tecnologie funzionano in modo leggermente diverso, quindi ha senso che anche il posizionamento e il controllo debbano essere diversi; la capacit\u00e0 di sparare il laser nel punto giusto \u00e8 diventata pi\u00f9 impegnativa e un approccio pi\u00f9 semplice \u00e8 ancora pi\u00f9 importante, soprattutto per coloro che non si sono mai affacciati a questa tecnologia. Sono ora disponibili soluzioni innovative che adottano un approccio modulare per il controllo laser, rendendo in primo luogo molto pi\u00f9 facile e veloce per i system integrator progettare e costruire sistemi, indipendentemente dal fatto che abbiano o meno una precedente esperienza con i laser. L\u2019uso di protocolli industriali come EtherCAT rende questa soluzione modulare ancora pi\u00f9 flessibile, poich\u00e9 altri elementi, come i sensori o dispositivi non mobili, possono essere facilmente incorporati. Esaminiamo ora in dettaglio il posizionamento e il controllo dei laser, le sfide che i system integrator devono affrontare e soprattutto le soluzioni a loro disposizione per semplificare la costruzione dei sistemi.<\/p>\n\n\n\n

    Perch\u00e9 scegliere una lavorazione laser?<\/h3>\n\n\n\n

    L\u2019utilizzo del laser al posto dei processi di lavorazione tradizionali presenta molti vantaggi significativi, tra cui la capacit\u00e0 di raggiungere una produttivit\u00e0 molto pi\u00f9 elevata. I laser non sono soggetti alla stessa usura che pu\u00f2 portare a guasti e costi nei componenti meccanici e sono spesso efficienti nella lavorazione di materiali altrimenti notoriamente difficili da trattare. I sottili fasci di laser danno anche un livello di dettaglio e di precisione quasi impossibile da creare con altri metodi, ideali per applicazioni come quelle che generano fori di precisione o altre caratteristiche che richiedono una simile accuratezza. I laser a breve impulso ad alta intensit\u00e0, in particolare, sono incredibilmente precisi; la bassa deposizione di energia termica intorno al fascio di questi laser significa che i danni alle aree circostanti sono trascurabili. I laser possono anche lavorare sotto la superficie di un materiale, a seconda di dove il fascio si focalizza, esempi che si possono trovare comunemente nei dispositivi microelettronici, come i diodi a emissione di luce e i display flessibili. Qualunque sia l\u2019applicazione, la rapidit\u00e0 dell\u2019otturatore e la precisione degli impulsi laser \u00e8 essenziale per garantire un\u2019elaborazione coerente e di alta qualit\u00e0. Il posizionamento preciso e il controllo dell\u2019energia sono cruciali per questo e possono essere ottenuti collegando il sistema di automazione e di movimento direttamente all\u2019uscita laser. \u00c8 estremamente importante essere in grado di assicurare che il laser sia focalizzato nel posto giusto, per il giusto periodo di tempo e che fornisca il giusto livello di potenza al fine di prevenire danni al materiale o la produzione di parti imprecise. Un\u2019opzione \u00e8 quella di collegare la potenza del laser alla frequenza degli impulsi e alla modulazione; se la potenza \u00e8 fissa, allora il sistema di movimento dovr\u00e0 funzionare a velocit\u00e0 costante per garantire che il livello corretto venga erogato su tutta la superficie. Questo si adatta ad alcune operazioni, come le scansioni raster in cui il laser viene sparato seguendo il movimento in una direzione, o durante la fase di velocit\u00e0 costante tra le fasi di accelerazione e decelerazione. Tuttavia, le applicazioni di taglio e saldatura possono anche avere bisogno che gli impulsi laser si sovrappongano a un rapporto costante, anche quando la velocit\u00e0 del percorso del movimento non lo sono, e gli impulsi laser si verificano a una frequenza fissa. La Figura 1 mostra un esempio di questo; l\u2019immagine 1a mostra il posizionamento degli impulsi laser durante un profilo a velocit\u00e0 costante, mentre l\u2019immagine 1b mostra un profilo a velocit\u00e0 varia. Questo potrebbe portare a un\u2019emissione di impulsi non uniforme, dove troppa energia in una particolare area potrebbe creare \u201cHAZ\u201d (heat affected zones), viceversa potrebbe causare regioni deboli o rotture nel percorso di taglio o saldatura. Il problema di \u201cHAZ\u201d si presenta ancora pi\u00f9 frequentemente con i sistemi multi-asse, semplicemente a causa del percorso non lineare degli angoli o degli archi. L\u2019analogia migliore \u00e8 quella di un\u2019auto sportiva che guida intorno a una pista da corsa; quando arriva a una curva deve rallentare altrimenti non sarebbe in grado di seguire la linea di gara e probabilmente andrebbe fuori pista. Lo stesso vale per un sistema XY. Tuttavia, se il percorso di movimento rallenta troppo, ma la velocit\u00e0 di pulsazione del laser rimane costante, viene erogata troppa potenza nelle curve mentre gli impulsi laser si raggruppano (Figura 2). Alcune macchine CNC capaci di GCode hanno capacit\u00e0 di \u201cguardare avanti\u201d per risolvere questo problema, permettendo al controllore di cercare cambiamenti di velocit\u00e0 che superano i limiti predeterminati.<\/p>\n\n\n\n

    • \"Fig.
      Fig. 3 Suddivisione encoder sinusoidale – moltiplicazione encoder.\n<\/figcaption><\/figure><\/li>
    • \"Fig.
      Fig. 4 Sostituzione del primo azionamento per creare un sistema di controllo multi-asse.\n<\/figcaption><\/figure><\/li>
    • \"Fig.
      Fig. 6 La flessibilit\u00e0 di un singolo modulo aggiuntivo, che non influisce sulla configurazione dell\u2019azionamento esistente. <\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

      Collegamento del controllo laser alla velocit\u00e0 e alla posizione<\/h3>\n\n\n\n

      Uno dei metodi pi\u00f9 semplici per controllare la potenza del laser \u00e8 quello di collegarla alla velocit\u00e0 del percorso del movimento. Questo pu\u00f2 essere semplicemente ottenuto collegando un\u2019uscita analogica nel controllorea quella della velocit\u00e0 vettoriale del percorso del moto e collegando questa alla potenza laser. L\u2019uscita analogica \u00e8 collegata alla connessione d\u2019ingresso della potenza sul laser, per esempio, un range 0-10 VDC. In genere, il controllore di movimento consente di definire un fattore di scala in modo che l\u2019uscita massima sia relativa alla potenza massima del laser richiesta per il processo. Si pu\u00f2 anche impostare un limite inferiore. \u00c8 importante ricordare che se il movimento \u00e8 mal regolato, gli scatti possono causare una cattiva elaborazione. Una scarsa precisione di posizionamento potrebbe anche portare in parte a una riduzione della qualit\u00e0. Questo \u00e8 un processo semplice ma efficace, ad esempio, per la saldatura. Un altro approccio \u00e8 quello di controllare con precisione il laser tramite il posizionamento dell\u2019impulso lungo il percorso del movimento, indipendentemente dalla velocit\u00e0 del vettore. \u00c8 anche possibile combinare questi due metodi per controllare la scalatura della potenza in uscita, che supera le caratteristiche indesiderate dell\u2019elettronica del laser o del percorso ottico. Ci sono diverse tecnologie disponibili nell\u2019industria che possono generare eventi cos\u00ec precisi, ad alta velocit\u00e0, basati sulla posizione, collegati a uscite elettroniche, ad esempio, impulsi laser. Anche se sottilmente diverse l\u2019una dall\u2019altra, esse fanno essenzialmente la stessa cosa per il movimento in un singolo asse; alcune sono pi\u00f9 adatte alla tecnologia galvo, altre sono pi\u00f9 rivolte ai posizionatori motorizzati. Con lo sviluppo di un nuovo controllore modulare della gamma ACS di PI, la Position Event Generation (PEG) si sta affermando come una soluzione concreta e flessibile per collegare un laser al posizionamento multi-asse.<\/p>\n\n\n\n

      • \"Fig.
        Fig. 7 Tipica configurazione \ndegli assi lineari \nXY e assi verticali \nche supportano \nla testa laser. <\/figcaption><\/figure><\/li>
      • \"Fig.
        Fig. 8 Semplice connessione di un cavo Ethernet.<\/figcaption><\/figure><\/li>
      • \"\"
        Fig. 9 Sistema a portale mobile PI che utilizza due encoder indipendenti per il movimento della base.<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

        Le sfide di controllare assi multipli<\/h3>\n\n\n\n

        I percorsi che generano traiettorie tridimensionali possono essere creati da tre o pi\u00f9 assi. Ne sono un esempio la semplice traiettoria vettoriale doppia, generata da due assi e ampiamente utilizzata per la contornatura lineare di tavole XY, compresi cerchi o archi e linee rette, una combinazione theta lineare per la lavorazione di tubi, o qualsiasi combinazione di stadi lineari e rotativi, ad esempio, che produce un movimento elicoidale per la foratura. Fino a poco tempo fa, il controllo del percorso del movimento per i laser su pi\u00f9 assi era possibile con alcune limitazioni relative alle prestazioni, alla velocit\u00e0, alla praticit\u00e0 e, non da ultimo, alla maggiore complessit\u00e0 e ai costi. Molti degli azionamenti disponibili per il movimento di precisione e l\u2019elaborazione laser devono essere predefiniti, a seconda del dispositivo di feedback utilizzato sugli assi o della tavola utilizzata nel sistema di movimento. Per feedback di posizione si intende un dispositivo in grado di leggere la posizione dell\u2019asse, ma che consente anche al controllore di calcolare la velocit\u00e0 di tale dispositivo. Alcuni sistemi di movimentazione non utilizzano alcun feedback; si basano sul principio che la richiesta di movimento comandata equivale alla risposta effettiva. Tipicamente, i sistemi di retroazione sono incrementali o assoluti; gli encoder incrementali richiedono un punto di riferimento o una posizione nota all\u2019avvio del sistema, spesso un interruttore di riferimento. Invece un sistema con encoder assoluto ha i dati di posizione incorporati nella scala di misura della retroazione. Questi dati di posizione sono disponibili all\u2019avvio e quindi rimuove la necessit\u00e0 di effettuare un movimento fisico del sistema verso un dispositivo di riferimento. Esistono due tipi di encoder incrementali, a onda quadra o sinusoidale (onda sin\/cos) (Figura 3). Quelli a onda quadra forniscono al sistema passi digitali discreti a distanza fissa. <\/p>\n\n\n\n

        • \"Fig.
          Fig. 10a Un profilo laser-on.<\/figcaption><\/figure><\/li>
        • \"\"<\/figure><\/li>
        • \"Fig
          Fig 11 LCM firing a distanza fissa – definito \ndalla distanza non dal tempo.\n<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

          Ad esempio, un encoder a onda quadra su un motore rotativo pu\u00f2 emettere 1.000 passi per giro; se il motore rotativo azionasse una vite con passo di 1 mm, la risoluzione del sistema sarebbe di 1 mm\/1.000, cio\u00e8 una risoluzione di 1 \u03bcm. Un potenziale problema in questo caso potrebbe comparire quando si ha un\u2019uscita di conteggio elevata per ottenere la risoluzione, e il sistema richiede anche un\u2019alta velocit\u00e0. La frequenza di uscita potrebbe potenzialmente superare la massima frequenza di ingresso del circuito di retroazione del controllore, con conseguente perdita di posizione. Gli encoder a onda sinusoidale sono invece in grado di fornire una risoluzione molto pi\u00f9 alta con velocit\u00e0 pi\u00f9 elevate perch\u00e9 il controllore inserisce i dati alla frequenza fondamentale dell\u2019encoder, che \u00e8 molto pi\u00f9 bassa dell\u2019equivalente a onda quadra. Il circuito di retroazione del controllore suddivide internamente l\u2019onda sinusoidale in passi digitali per produrre i passi digitali interni; questo processo \u00e8 chiamato moltiplicazione. In pratica, un encoder a onda quadra pu\u00f2 iniziare come un encoder sinusoidale e la differenza fondamentale \u00e8 dove avviene la digitalizzazione o la moltiplicazione al dispositivo di retroazione nel caso di un\u2019onda quadra o nel controllore. Tuttavia, molti controllori laser purtroppo non possono usare il feedback sinusoidale per produrre un\u2019uscita che faccia scattare il laser. La loro elettronica richiede segnali digitali a onda quadra e questo pu\u00f2 limitare il loro utilizzo a sistemi a bassa velocit\u00e0 con alte o basse risoluzioni di feedback. Le tecnologie di sincronizzazione laser utilizzano i dati dell\u2019encoder per il movimento del percorso di un singolo asse per innescare, ad esempio, uno sparo uno a uno in modo che ci sia un singolo impulso laser con ogni millimetro o micron spostato. Quando si tratta di multi-asse, per esempio pulsando in un cerchio, pu\u00f2 essere applicato lo stesso principio. I dati vengono presi dai singoli encoder di ogni asse e inseriti nell\u2019hardware dell\u2019elettronica di bordo, dove viene calcolata l\u2019uscita vettoriale combinata. Questa \u00e8 stata la procedura utilizzata per molti anni e, in teoria, la sua precisione deriva dal fatto che si basa su informazioni di posizione in tempo reale provenienti dagli encoder. Tuttavia, in realt\u00e0, se il sistema di movimento non \u00e8 adeguato nelle prestazioni, allora questo approccio produrr\u00e0 scarsi risultati. Ad esempio, un cerchio a velocit\u00e0 costante su una tavola XY \u00e8 costituito da variazioni di velocit\u00e0 sinusoidali per ogni asse. Una variazione di velocit\u00e0 significa che ci deve essere un\u2019accelerazione associata al movimento. L\u2019accelerazione \u00e8 direttamente proporzionale all\u2019errore successivo (la differenza tra il percorso comandato e il percorso effettivo). Pertanto, il percorso si discoster\u00e0 sempre da quello comandato, ed \u00e8 responsabilit\u00e0 dell\u2019utente assicurarsi che l\u2019errore sia al di sotto della soglia di precisione richiesta. Il percorso pu\u00f2 essere pi\u00f9 lungo o pi\u00f9 breve a causa della deviazione, il che significa che il pulsare del laser potrebbe essere attivato in posizioni errate. Inoltre, il circuito elettronico utilizzato per l\u2019elaborazione di pi\u00f9 dispositivi di retroazione e la creazione del vettore di uscita utilizzato per lo sparo pu\u00f2 determinare un significativo ritardo (latenza) all\u2019uscita; pi\u00f9 encoder vengono tracciati, pi\u00f9 la velocit\u00e0 dell\u2019uscita si riduce drasticamente e di conseguenza la velocit\u00e0 di ingresso dei dati (tracking) di ogni retroazione \u00e8 ridotta.<\/p>\n\n\n\n

          Quei sistemi che richiedono il supporto dell\u2019encoder non possono ovviamente essere utilizzati per generare eventi in abbinamento a motori che non hanno retroazione, ad esempio i motori passo-passo. Allo stesso modo, non sono appropriati per gli encoder assoluti basati sulla comunicazione seriale; questi encoder non hanno bisogno di essere referenziati all\u2019avvio, il che pu\u00f2 essere un vantaggio significativo per quanto riguarda la sicurezza e la convenienza per alcuni sistemi avanzati. Anche i sistemi cinematici come gli Hexapod sono impegnativi; i dati dell\u2019encoder non sono direttamente collegati alla posizione o al movimento in direzione parallela, o possono essere una combinazione di dati provenienti da pi\u00f9 assi che richiede un calcolo, e quindi non generano un trigger diretto per i percorsi in coordinate cartesiane. Ci sono pochissimi controllori di automazione sul mercato in grado di gestire questo livello di complessit\u00e0 per garantire che il sistema di movimento non solo abbia le corrette prestazioni di movimento, ma anche la capacit\u00e0 di leggere e attivare gli encoder utilizzati per queste applicazioni. In questo modo gli utenti dovrebbero prendere in considerazione strategie pulsanti che non si basano esclusivamente sul feedback diretto. Qualunque sia il metodo scelto, il costruttore della macchina dovrebbe sempre considerare le prestazioni di movimento della meccanica e del controllore. I sistemi di movimento hanno altri problemi di sistema, come risonanze, bassa larghezza di banda, motori sottoalimentati o inadeguatezze meccaniche (precisione, rollio, beccheggio, imbardata, planarit\u00e0, rettilineit\u00e0 e aree di impilamento) che devono essere adeguatamente abbinati ai requisiti del sistema in modo che il pezzo da lavorare o la testa del laser sia nel posto giusto quando avviene lo sparo. L\u2019elaborazione laser pone requisiti hardware aggiuntivi a un sistema di automazione e il progettista del sistema deve essere consapevole delle esigenze di ingresso e di uscita del collegamento di un laser a un controllore. In teoria, ogni volta che un system integrator progetta un nuovo sistema con capacit\u00e0 di controllo laser avanzate, deve prendere in considerazione la capacit\u00e0 di ingresso\/uscita del controllore master o dell\u2019unit\u00e0 di azionamento master. Questo \u00e8 frustrante perch\u00e9 la messa a fuoco si sposta dalle prestazioni dei servocomandi richiesti alla funzionalit\u00e0 di connessione laser. In genere, il costruttore della macchina deve letteralmente ricostruire l\u2019intero sistema di controllo per tenere conto di questi requisiti aggiuntivi. Ci\u00f2 pu\u00f2 comportare la sostituzione della prima unit\u00e0 di azionamento con uno fisicamente pi\u00f9 grande, molto pi\u00f9 complesso e pi\u00f9 costoso che combina tali capacit\u00e0 (Figura 4). Questo pu\u00f2 avere un impatto significativo sui costi, compreso il tempo per la riprogettazione del sistema, l\u2019hardware aggiuntivo, lo stock di parti di ricambio e armadi elettrici pi\u00f9 grandi.<\/p>\n\n\n\n

          I vantaggi del design modulare<\/h3>\n\n\n\n

          Il modulo di controllo laser ACS (LCM) di PI (Fig. 5) introduce un modo modulare per costruire sistemi di movimento, basato sulla rete industriale EtherCAT. Non si basa sui dati dell\u2019encoder e consente agli azionamenti di selezionare i requisiti degli assi specificati. Questo nuovo approccio offre ai system integrator, in particolare a coloro che sono nuovi del settore, un modo molto pi\u00f9 semplice e veloce per espandere significativamente le loro capacit\u00e0 quando si tratta di controllo laser e d\u00e0 loro la flessibilit\u00e0 di aggiungere capacit\u00e0 multi-asse ad alte prestazioni solo quando sono necessarie, semplificando enormemente l\u2019architettura di sistema degli azionamenti. Il modulo LCM non modifica i tipi di azionamento utilizzati per il movimento, ma si collega semplicemente alla rete esistente. La semplice architettura di un modulo aggiuntivo \u00e8 ideale per il controllo laser. Non \u00e8 necessario modificare i tipi di azionamento, il che semplifica notevolmente la progettazione dell\u2019armadio (Figura 6). Non vi sono modifiche all\u2019hardware esistente, il che riduce i requisiti di magazzino per i pezzi di ricambio e non vi \u00e8 alcun cablaggio aggiuntivo, a eccezione di un semplice cavo Ethernet. Il tempo risparmiato nella progettazione e nella costruzione si quantifica anche in termini economici. Questo approccio rende davvero veloce, facile ed estremamente conveniente la costruzione di un azionamento universale che offra prestazioni elevate e che copra ogni eventualit\u00e0. I sistemi di movimento ACS, combinati con piattaforme meccaniche ben progettate che tengono conto delle esigenze della lavorazione laser (serie di stadi PI V-41X – Figura 7), consentono all\u2019utente di aggiungere semplicemente il controllo laser usando il modulo LCM, per sparare lungo un percorso altamente accurato. Il controllore ACS corregge dinamicamente i disturbi e le vibrazioni che si verificano in tempo reale, garantendo un minimo di errori successivi. La possibilit\u00e0 di utilizzare qualsiasi tipo di feedback \u00e8 estremamente vantaggiosa dal punto di vista di un system integrator perch\u00e9 offre la possibilit\u00e0 di mescolare assi con o senza dati dell\u2019encoder, di combinare encoder incrementali e assoluti, o di incorporare sistemi a cinematica parallela che non possono interpretare l\u2019uscita diretta dagli encoder. Ci\u00f2 significa che si pu\u00f2 creare una soluzione di sistema totale che utilizza la giusta tecnologia per risolvere il problema.<\/p>\n\n\n\n

          • \"Fig.
            Fig. 12 Esempio di impulsi multipli generati da un singolo evento a distanza fissa.\n<\/figcaption><\/figure><\/li>
          • \"Fig.
            Fig. 13 Firing in serie o a caso.\n<\/figcaption><\/figure><\/li>
          • \"Fig.
            Fig. 14 Accensione e spegnimento del laser in posizioni predefinite lungo il percorso.<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

            I sistemi di controllo multi-asse utilizzano impulsi di encoder in uscita da ogni asse e li ritrasmettono in una posizione centrale mediante il cablaggio. Ci\u00f2 comporta talvolta l\u2019impiego di complessi cavi encoder che suddividono il segnale tra un azionamento di un asse e il controllore centrale, aggiungendo complessit\u00e0 e cablaggio alla struttura del sistema. Al contrario, il nuovo concetto modulare aggiunge PEG a un intero sistema di azionamento utilizzando il ben noto standard industriale EtherCAT (Figura 8), integrato con un semplice cavo Ethernet cat5e, prendendo le informazioni di percorso individuali direttamente da ogni dispositivo di movimento sul bus EtherCAT e collegando le informazioni di posizione da pi\u00f9 assi a una singola uscita PEG. Questi dati vengono poi utilizzati per generare eventi di controllo laser lungo il percorso vettoriale combinato, controllando il laser collegato al sistema.
            L\u2019utilizzo di assi azionati da motori passo-passo per il controllo laser deve essere effettuato con cautela; il posizionamento in open loop non fornisce informazioni quando un motore ha perso la posizione a causa di un potenziale guasto, ma pu\u00f2 essere usato per applicazioni di movimento meno costose e meno impegnative. Ci sono poi alcune situazioni in cui gli encoder assoluti sono ideali perch\u00e9 non richiedono un riferimento all\u2019accensione della macchina. Questo pu\u00f2 aiutare a evitare collisioni di assi o parti con ostacoli nel layout della macchina, consentendo al sistema di creare in modo intelligente regioni in cui gli assi non dovrebbero entrare, o fornire una flessibilit\u00e0 aggiuntiva quando \u00e8 necessario elaborare parti insolite o sovradimensionate. Nei sistemi in cui le coordinate tridimensionali sono costituite da una cinematica complessa, o da percorsi creati da dispositivi non lineari come gli assi rotativi, \u00e8 necessario creare dati di percorso che non siano direttamente correlati alla retroazione dell\u2019encoder. Il modulo di controllo LCM pu\u00f2 funzionare senza l\u2019uso di dati dell\u2019encoder ed \u00e8 quindi ideale per entrambi questi scenari. In generale, i carri ponte hanno due motori per muovere gli assi inferiori, guidati da due encoder che dirigono la base del sistema. Anche altri segnali di controllo provengono da encoder laterali. Tuttavia, questi encoder possono generare letture diverse e c\u2019\u00e8 la possibilit\u00e0 di sparare nel posto sbagliato. Il rischio che ci\u00f2 accada aumenta con sistemi a portale pi\u00f9 ampi (Figura 9), con un lungo asse trasversale o con un\u2019elevata dinamica. Il modulo LCM combina i dati dei due encoder in linea con il carrello (laser) e rimuove efficacemente l\u2019effetto di avere potenzialmente due sorgenti di feedback in conflitto tra loro che potrebbero portare a uno sparo impreciso. I controllori ACS forniscono algoritmi di controllo addizionali che, in tempo reale, migliorano la stabilit\u00e0 e la precisione di posizionamento in tutte gli intervalli di corsa del sistema. Questi facilitano un basso errore di inseguimento e l\u2019assenza dei disturbi che assicurano di nuovo che il laser venga sparato nella giusta posizione.<\/p>\n\n\n\n

            Apertura delle opzioni di controllo per la nuova tecnologia laser<\/h3>\n\n\n\n

            La lavorazione laser del materiale \u00e8 ora un aspetto significativo della produzione industriale, utilizzata per compiti che vanno dal riscaldamento per l\u2019indurimento, la fusione per la saldatura e il rivestimento, e la rimozione del materiale mediante foratura e taglio e molte delle nuove tecnologie trarrebbero vantaggio da un sistema in grado di sincronizzare il controllo degli impulsi laser con il movimento. Ad esempio, la lavorazione con laser a femtosecondi ad alta intensit\u00e0, che sta diventando sempre pi\u00f9 comune man mano che si rendono disponibili i laser commerciali pi\u00f9 collaudati dall\u2019industria, \u00e8 considerata un processo \u201cfreddo\u201d perch\u00e9 il materiale in lavorazione non si riscalda durante l\u2019interazione. Questo tipo di lavorazione include la texturizzazione delle superfici per diminuire la riflettivit\u00e0, fornire superfici idrofobiche o creare superfici chimicamente reattive. \u00c8 di particolare interesse nell\u2019industria automobilistica, dove la spinta per una maggiore efficienza sta portando alla riduzione dell\u2019attrito dei componenti in movimento, per diminuire l\u2019uso di materiali lubrificanti e migliorare la durata. Un\u2019altra utile propriet\u00e0 dell\u2019ablazione \u201ca freddo\u201d dei laser ad alta intensit\u00e0 \u00e8 la capacit\u00e0 di praticare fori puliti, piccoli e profondi nei materiali senza danneggiare il materiale circostante. Questa tecnologia \u00e8 ora comunemente utilizzata nell\u2019industria medica per la fabbricazione di stent vascolari ed \u00e8 stata ampiamente adottata per fori con diametri di micron e un grande rapporto profondit\u00e0\/diametro. Altre applicazioni includono il taglio del vetro che permette la lavorazione del retro di una superficie senza danneggiare la parte anteriore. Questa applicazione non \u00e8 semplicemente possibile utilizzando le tradizionali tecniche meccaniche di taglio con dischi diamantati. La microlavorazione e la saldatura sono comunemente effettuate con laser a nanosecondi in fibra. Sebbene il laser a fibra abbia una durata dell\u2019impulso pi\u00f9 lunga rispetto ai laser a femtosecondi, pu\u00f2 essere utilizzato con un attento controllo degli impulsi e dei parametri di elaborazione. In questo tipo di lavorazione laser, l\u2019energia viene alla fine convertita in calore che si disperde fuori dal punto laser, oltre la durata dell\u2019impulso laser. Essenzialmente i laser a fibra mantengono i costi pi\u00f9 bassi, quindi, se il processo \u00e8 controllato e i risultati sono adatti all\u2019applicazione, hanno molto senso. In tutte queste applicazioni e non solo, il controllo della durata dell\u2019impulso, della frequenza e del posizionamento \u00e8 la chiave per cambiare le capacit\u00e0 del processo laser, la qualit\u00e0 e le interazioni intermolecolari.<\/p>\n\n\n\n

            • \"Fig.
              Fig. 17 Modalit\u00e0 ibrida con modulazione PWM \ne array gating (windowing).<\/figcaption><\/figure><\/li>
            • \"Fig.
              Fig. 16 Aumento del ciclo di lavoro in base all\u2019aumento della velocit\u00e0.\n<\/figcaption><\/figure><\/li>
            • \"Fig.
              Fig. 15 Pulsante combinato con gating basato su array.\n<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

              Il metodo pi\u00f9 semplice per il controllo laser \u00e8 quello di definire le posizioni di accensione e di spegnimento. Qui, il controllo della potenza del laser viene impostato dal laser stesso o viene utilizzato un ingresso analogico aggiuntivo come descritto nella sezione 3, per la potenza relativa alla velocit\u00e0 (Figure 10a e 10b). Il metodo successivo da considerare \u00e8 il controllo degli impulsi basato sulla distanza, cio\u00e8 quando il laser si aspetta di vedere un trigger a distanza fissa, lungo il percorso. L\u2019utente definisce le posizioni di accensione e spegnimento come prima, ma il segnale di sparo non \u00e8 continuamente acceso. Il controllore pu\u00f2 usare questo impulso per creare un singolo colpo dal laser o una combinazione di impulsi per una particolare ricetta di elaborazione laser. Un altro metodo si basa sul fatto che le posizioni di scatto dell\u2019impulso non sono a una distanza fissa, ma in punti specificati dall\u2019utente lungo il percorso. Questo \u00e8 tipicamente chiamato impulso di posizione casuale o impulso basato su array. Alcuni laser hanno meccanismi interni di pulsazione abbastanza capaci e preferirebbero un semplice gating o on\/off; altri richiedono un ingresso di tipo PWM. Questo \u00e8 utile per controllare la potenza del laser in base alla velocit\u00e0. Per migliorare l\u2019applicazione e la produttivit\u00e0 del processo, sia l\u2019impulso che l\u2019ingresso PWM possono essere controllati da avanzate capacit\u00e0 di controllo laser dal controllore di sparo laser. I diversi metodi possono anche essere combinati per offrire una flessibilit\u00e0, una precisione e una produttivit\u00e0 ancora maggiori. La sezione seguente mostra esempi grafici dei diversi metodi di controllo (Figure 11-16).
              La combinazione di alta risoluzione, assi multipli e alta velocit\u00e0 all\u2019interno di un unico sistema pu\u00f2 essere problematica per calcolare la distanza lungo il percorso del vettore in uscita. Fortunatamente, i moduli laser come l\u2019LCM calcolano il percorso vettoriale per voi. Questo rende semplice definire una distanza fissa lungo il percorso, anche quando il percorso pu\u00f2 essere fisicamente in una direzione o una combinazione di pi\u00f9 assi. Inoltre, moduli come l\u2019LCM possono suddividere la risoluzione dell\u2019encoder in modo che la posizione di sparo avvenga al di sotto della risoluzione naturale del sistema, migliorando potenzialmente la precisione di posizionamento. \u00c8 anche possibile definire una serie di impulsi che si verificano dopo l\u2019impulso iniziale (Figura 12). Questo pu\u00f2 essere usato quando un evento pu\u00f2 richiedere una serie di impulsi o un laser pu\u00f2 aspettarsi un impulso di eccitazione addizionale, o pi\u00f9 impulsi per costruire un livello di potenza media dal laser.<\/p>\n\n\n\n

              Piuttosto che dire al sistema di sparare a posizioni discrete fisse, \u00e8 anche possibile definire una serie di posizioni in cui avviene lo sparo. Questo pu\u00f2 essere utilizzato quando un evento pu\u00f2 innescare un singolo colpo o un regime di lavorazione alternativo, ad esempio, a causa di un cambiamento di materiale o di processo (taglio o saldatura). Alcuni utenti potrebbero avere semplicemente bisogno di dire a un laser dove accendersi o spegnersi. La potenza del laser pu\u00f2 essere controllata, ad esempio, da un ingresso analogico (tipicamente un segnale 0-10 V). In alternativa, la potenza del laser pu\u00f2 essere controllata da una combinazione di modalit\u00e0, ad esempio, a distanza fissa pulsante o PWM. A questi metodi si possono sovrapporre delle finestre per semplificare le aree di elaborazione del laser. Questo tipicamente utilizza un metodo array per definire l\u2019inizio e la fine della finestra. Questo metodo \u00e8 molto comune in elettronica, controllando direttamente la potenza del laser utilizzando PWM per regolare il ciclo di lavoro. Sono disponibili anche modalit\u00e0 ibride che combinano il PWM con il pulsante a intervalli definiti dall\u2019utente, permettendo eventi di sparo non lineari o variabili. Inoltre, \u00e8 possibile creare zone di funzionamento, dando un controllo ancora pi\u00f9 stretto su dove avviene lo sparo o la modulazione. Il seguente diagramma (Figura 17) mostra quando il windowing e il PWM sono combinati per fornire aree discrete di cottura laser.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

              Per i processi che richiedono il movimento sotto forma di cinematica lineare, rotativa e non lineare, \u00e8 essenziale che la lavorazione laser sia sincronizzata accuratamente con il posizionamento del percorso di movimento. L\u2019elettronica che lo consente \u00e8 disponibile da tempo nei controllori di movimento specializzati, ma ora l\u2019industria si sta orientando maggiormente verso reti come …<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":2335,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[181],"tags":[895,894,893,892,896,596,874],"class_list":["post-2316","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia","tag-acs","tag-controllo-laser","tag-ethercat","tag-laser-material-processing","tag-physik-instrumente","tag-pi","tag-posizionamento"],"yoast_head":"\nControllo semplice, veloce, preciso e flessibile nel Laser Material Processing - Applicazioni Laser<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Per i processi che richiedono il movimento sotto forma di cinematica lineare, rotativa e non lineare, \u00e8 essenziale che la lavorazione laser sia sincronizzata accuratamente con il posizionamento del percorso di movimento.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"it_IT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Controllo semplice, veloce, preciso e flessibile nel Laser Material Processing - Applicazioni Laser\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Per i processi che richiedono il movimento sotto forma di cinematica lineare, rotativa e non lineare, \u00e8 essenziale che la lavorazione laser sia sincronizzata accuratamente con il posizionamento del percorso di movimento.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Applicazioni Laser\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/PubliTec-231229880307485\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2021-02-23T15:28:38+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-07-11T07:53:06+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/PI_apertura.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"800\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"407\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Alessandro Guerrato\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@PubliTec_Srl\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@PubliTec_Srl\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Scritto da\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Alessandro Guerrato\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tempo di lettura stimato\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"24 minuti\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Alessandro Guerrato\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/8ff4bcb1cb8cf8ee1d787f52d2996654\"},\"headline\":\"Controllo semplice, veloce, preciso e flessibile nel Laser Material Processing\",\"datePublished\":\"2021-02-23T15:28:38+00:00\",\"dateModified\":\"2025-07-11T07:53:06+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\\\/\"},\"wordCount\":4593,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/02\\\/PI_apertura.jpg\",\"keywords\":[\"ACS\",\"controllo laser\",\"EtherCAT\",\"laser material processing\",\"Physik Instrumente\",\"PI\",\"posizionamento\"],\"articleSection\":[\"TECNOLOGIE\"],\"inLanguage\":\"it-IT\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\\\/\",\"name\":\"Controllo semplice, veloce, preciso e flessibile nel Laser Material Processing - Applicazioni Laser\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/02\\\/PI_apertura.jpg\",\"datePublished\":\"2021-02-23T15:28:38+00:00\",\"dateModified\":\"2025-07-11T07:53:06+00:00\",\"description\":\"Per i processi che richiedono il movimento sotto forma di cinematica lineare, rotativa e non lineare, \u00e8 essenziale che la lavorazione laser sia sincronizzata accuratamente con il posizionamento del percorso di movimento.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"it-IT\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"it-IT\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/02\\\/PI_apertura.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/02\\\/PI_apertura.jpg\",\"width\":800,\"height\":407,\"caption\":\"Controllo semplice, veloce, preciso e flessibile nel Laser Material Processing\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Controllo semplice, veloce, preciso e flessibile nel Laser Material Processing\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/\",\"name\":\"Applicazioni Laser\",\"description\":\"Organo Ufficiale di AITA\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"it-IT\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/#organization\",\"name\":\"PubliTec Srl\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"it-IT\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/02\\\/PubliTec.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/02\\\/PubliTec.jpg\",\"width\":1958,\"height\":361,\"caption\":\"PubliTec Srl\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.facebook.com\\\/PubliTec-231229880307485\\\/\",\"https:\\\/\\\/x.com\\\/PubliTec_Srl\",\"http:\\\/\\\/publitec20srl\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/8ff4bcb1cb8cf8ee1d787f52d2996654\",\"name\":\"Alessandro Guerrato\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"it-IT\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/4850b4fedc6e80b965dc08a81321aba0918525cbea6e92674d0e5486d1063d0b?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/4850b4fedc6e80b965dc08a81321aba0918525cbea6e92674d0e5486d1063d0b?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/4850b4fedc6e80b965dc08a81321aba0918525cbea6e92674d0e5486d1063d0b?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Alessandro Guerrato\"},\"url\":\"https:\\\/\\\/www.publiteconline.it\\\/applicazioni-laser\\\/author\\\/alessandro-guerrato\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Controllo semplice, veloce, preciso e flessibile nel Laser Material Processing - Applicazioni Laser","description":"Per i processi che richiedono il movimento sotto forma di cinematica lineare, rotativa e non lineare, \u00e8 essenziale che la lavorazione laser sia sincronizzata accuratamente con il posizionamento del percorso di movimento.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/","og_locale":"it_IT","og_type":"article","og_title":"Controllo semplice, veloce, preciso e flessibile nel Laser Material Processing - Applicazioni Laser","og_description":"Per i processi che richiedono il movimento sotto forma di cinematica lineare, rotativa e non lineare, \u00e8 essenziale che la lavorazione laser sia sincronizzata accuratamente con il posizionamento del percorso di movimento.","og_url":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/","og_site_name":"Applicazioni Laser","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/PubliTec-231229880307485\/","article_published_time":"2021-02-23T15:28:38+00:00","article_modified_time":"2025-07-11T07:53:06+00:00","og_image":[{"width":800,"height":407,"url":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/PI_apertura.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Alessandro Guerrato","twitter_card":"summary_large_image","twitter_creator":"@PubliTec_Srl","twitter_site":"@PubliTec_Srl","twitter_misc":{"Scritto da":"Alessandro Guerrato","Tempo di lettura stimato":"24 minuti"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/"},"author":{"name":"Alessandro Guerrato","@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/#\/schema\/person\/8ff4bcb1cb8cf8ee1d787f52d2996654"},"headline":"Controllo semplice, veloce, preciso e flessibile nel Laser Material Processing","datePublished":"2021-02-23T15:28:38+00:00","dateModified":"2025-07-11T07:53:06+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/"},"wordCount":4593,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/PI_apertura.jpg","keywords":["ACS","controllo laser","EtherCAT","laser material processing","Physik Instrumente","PI","posizionamento"],"articleSection":["TECNOLOGIE"],"inLanguage":"it-IT"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/","url":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/","name":"Controllo semplice, veloce, preciso e flessibile nel Laser Material Processing - Applicazioni Laser","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/PI_apertura.jpg","datePublished":"2021-02-23T15:28:38+00:00","dateModified":"2025-07-11T07:53:06+00:00","description":"Per i processi che richiedono il movimento sotto forma di cinematica lineare, rotativa e non lineare, \u00e8 essenziale che la lavorazione laser sia sincronizzata accuratamente con il posizionamento del percorso di movimento.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/#breadcrumb"},"inLanguage":"it-IT","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"it-IT","@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/PI_apertura.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/PI_apertura.jpg","width":800,"height":407,"caption":"Controllo semplice, veloce, preciso e flessibile nel Laser Material Processing"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/controllo-semplice-veloce-preciso-e-flessibile-nel-laser-material-processing\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Controllo semplice, veloce, preciso e flessibile nel Laser Material Processing"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/#website","url":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/","name":"Applicazioni Laser","description":"Organo Ufficiale di AITA","publisher":{"@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"it-IT"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/#organization","name":"PubliTec Srl","url":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"it-IT","@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/PubliTec.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/PubliTec.jpg","width":1958,"height":361,"caption":"PubliTec Srl"},"image":{"@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/PubliTec-231229880307485\/","https:\/\/x.com\/PubliTec_Srl","http:\/\/publitec20srl"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/#\/schema\/person\/8ff4bcb1cb8cf8ee1d787f52d2996654","name":"Alessandro Guerrato","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"it-IT","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/4850b4fedc6e80b965dc08a81321aba0918525cbea6e92674d0e5486d1063d0b?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/4850b4fedc6e80b965dc08a81321aba0918525cbea6e92674d0e5486d1063d0b?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/4850b4fedc6e80b965dc08a81321aba0918525cbea6e92674d0e5486d1063d0b?s=96&d=mm&r=g","caption":"Alessandro Guerrato"},"url":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/author\/alessandro-guerrato\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2316","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2316"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2316\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2337,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2316\/revisions\/2337"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2335"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2316"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2316"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2316"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}