{"id":2006,"date":"2020-09-28T10:22:06","date_gmt":"2020-09-28T10:22:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/?p=2006"},"modified":"2025-07-11T07:52:36","modified_gmt":"2025-07-11T07:52:36","slug":"superfici","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/superfici\/","title":{"rendered":"Una soluzione semplice e automatizzata per la marcatura laser di superfici sagomate"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">La marcatura laser offre vantaggi unici per la creazione di numeri, simboli, loghi e altri grafici su praticamente qualsiasi tipologia di materiale. Finora, la maggior parte della marcatura laser \u00e8 stata limitata a superfici piane o forme semplici. La marcatura su forme libere era troppo complessa e costosa per molte potenziali applicazioni. Questa situazione, oggi, \u00e8 completamente cambiata; l\u2019avvento di un sistema di marcatura intelligente 3D, SmartMap 3D porta a una semplificazione sbloccando il pieno potenziale della marcatura laser per industrie quali, per esempio, quella automobilistica, l\u2019elettronica di consumo, gli elettrodomestici e molte altre.<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il mercato della marcatura laser \u00e8 caratterizzato da una maggiore necessit\u00e0 di marcare o strutturare superfici non piane, come superfici curve, inclinate e a gradini, cos\u00ec come oggetti a forma libera e superfici incassate. Sfortunatamente, i marcatori laser tradizionali e le macchine integrate sono limitati a un campo visivo planare, piatto, che pu\u00f2 essere adattato per semplici piani inclinati o superfici cilindriche ruotando e spostando il pezzo durante la marcatura. Tuttavia, l\u2019unico modo per accogliere superfici sagomate pi\u00f9 complesse \u00e8 stato quello di ricorrere al costo e alla complessit\u00e0 della robotica programmata o delle macchine a 5 assi. Ma ora Coherent ha sviluppato una soluzione automatizzata \u201cintelligente\u201d, chiamata SmartMap 3D, che combina un nuovo hardware e software, in particolare un metodo di messa a fuoco rapida e veloce, una nuova visione artificiale 3D, il tutto sotto il controllo di un potente software di marcatura (Visual Laser Marker). Questa combinazione facile da usare non solo semplifica l\u2019intero processo, ma elimina anche i costi e i tempi di implementazione del fissaggio, del bloccaggio o del posizionamento di precisione. Il software supporta anche applicazioni di marcatura pi\u00f9 semplici, compresa la marcatura al volo. In questo articolo, descriviamo le principali caratteristiche e i vantaggi di questo approccio economico alla marcatura 3D, disponibile sia nei sottosistemi di marcatura che nelle macchine complete. Inoltre, poich\u00e9 \u00e8 indipendente dal tipo di laser, SmartMap 3D pu\u00f2 essere utilizzato per produrre tutti i vari tipi di marcature laser (per esempio, cambio di colore, incisione), trattamenti superficiali di precisione come irruvidimento e strutturazione e persino la pi\u00f9 recente marcatura nera di prodotti in acciaio inossidabile con laser a impulsi ultracorti (USP) (Figura 1). \u00c8 ora disponibile con tutti i marcatori laser Coherent e con le macchine di marcatura complete.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-2 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent02a.jpg\" alt=\"2. a) Una tipica impostazione di marcatura 2D pu\u00f2 creare un contenuto fedele al contenuto della scala su un piano piatto. (b) Con SmartMap 3D, l\u2019uso di un modulo di spostamento del fuoco (FFM) consente al sistema di creare marcature fedeli alla scala su un volume target.\" data-id=\"2008\" data-full-url=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent02a.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/?attachment_id=2008\" class=\"wp-image-2008\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent02a.jpg 750w, https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent02a-300x180.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">2. a) Una tipica impostazione di marcatura 2D pu\u00f2 creare un contenuto fedele al contenuto della scala su un piano piatto. (b) Con SmartMap 3D, l\u2019uso di un modulo di spostamento del fuoco (FFM) consente al sistema di creare marcature fedeli alla scala su un volume target.<\/figcaption><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"400\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent02b.jpg\" alt=\"2. a) Una tipica impostazione di marcatura 2D pu\u00f2 creare un contenuto fedele al contenuto della scala su un piano piatto. (b) Con SmartMap 3D, l\u2019uso di un modulo di spostamento del fuoco (FFM) consente al sistema di creare marcature fedeli alla scala su un volume target.\" data-id=\"2009\" data-full-url=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent02b.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/?attachment_id=2009\" class=\"wp-image-2009\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent02b.jpg 700w, https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent02b-300x171.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">2. a) Una tipica impostazione di marcatura 2D pu\u00f2 creare un contenuto fedele al contenuto della scala su un piano piatto. (b) Con SmartMap 3D, l\u2019uso di un modulo di spostamento del fuoco (FFM) consente al sistema di creare marcature fedeli alla scala su un volume target.<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Marcatura laser: versatilit\u00e0 e altri vantaggi<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La marcatura laser \u00e8 un processo versatile ampiamente utilizzato in molti settori industriali che pu\u00f2 essere ottimizzato per creare marcature permanenti ad alto contrasto su praticamente qualsiasi tipo di materiale. Le marcature possono essere utilizzate per l\u2019identificazione e la tracciabilit\u00e0 del prodotto, per la protezione del marchio anticontraffazione, o per scopi funzionali. C\u2019\u00e8 anche una domanda in rapida crescita per la produzione di marchi estetici come i loghi dei marchi (per esempio, le tavolette per computer) e in particolare per i marchi decorativi e le texture inusuali nelle parti automobilistiche, come i componenti delle finiture, i cruscotti e i relativi pulsanti, le bacchette del cambio e i dettagli delle luci di coda. I requisiti esatti di un particolare compito di marcatura variano enormemente tra le diverse applicazioni, ma nella maggior parte dei casi i produttori vogliono produrre un marchio permanente, e spesso, un marchio difficile da alterare o contraffare deliberatamente. Questo rende il laser di gran lunga superiore alla stampa a getto d\u2019inchiostro o tampografia. Inoltre, per molte applicazioni alimentari e bevande e con alcuni dispositivi medici e prodotti farmaceutici, il marchio pu\u00f2 venire a contatto con materiale che deve essere ingerito o posto direttamente nel corpo del paziente. Anche in questo caso, ci\u00f2 preclude la marcatura a inchiostro vecchio stile. Un altro requisito comune \u00e8 che il processo di marcatura non influisca negativamente sul materiale circostante (non marcato) e sugli strati sottostanti e che sia richiesta una post-elaborazione minima o nulla (ad es. pulizia). Abbinando la potenza del laser, la lunghezza d\u2019onda e l\u2019ampiezza dell\u2019impulso alle caratteristiche di assorbimento e termiche dei materiali di destinazione, questa selettivit\u00e0 spaziale \u00e8 relativamente semplice per la marcatura laser, anche per le marcature ad alta risoluzione. Le marcature laser possono essere generalmente classificate a seconda che comportino la rimozione di materiale superficiale (incisione) mediante ablazione laser o il cambiamento di colore del materiale. La rimozione del materiale pu\u00f2 essere una semplice incisione o implicare la rimozione selettiva di un rivestimento o di uno strato di vernice. Il cambiamento di colore pu\u00f2 essere un processo semplice come la carbonizzazione localizzata di cartoni alimentari con un laser a infrarossi, o un cambiamento di colore come lo scurimento di plastica bianca come l\u2019ABS impregnato di biossido di titanio impregnato di ABS utilizzato negli elettrodomestici da cucina per mezzo di un laser ultravioletto, o pu\u00f2 comportare il cambiamento di colore di un additivo di plastica con un laser visibile o ultravioletto, o la schiumatura utilizzata per creare macchie bianche su polimeri colorati, e pi\u00f9 recentemente pu\u00f2 assumere la forma di \u201cmarcatura nera\u201d di alcune superfici metalliche utilizzando i laser USP (Figura 1). Coherent produce tutti questi laser su un\u2019ampia gamma di livelli di potenza e pu\u00f2 valutare e ottimizzare completamente qualsiasi nuova attivit\u00e0 di marcatura nei laboratori applicativi dell\u2019azienda. Coherent pu\u00f2 quindi fornire una soluzione sotto forma di un laser autonomo, un sottosistema di marcatura laser o una macchina completa con funzioni di posizionamento e smistamento automatico. Inoltre, tutti i sistemi laser e le macchine integrate offrono ora l\u2019opzione SmartMap 3D per una semplice marcatura 3D come descritto di seguito.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"425\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent03.jpg\" alt=\"3. La distorsione della proiezione si verifica quando si segna una linea \u201cdritta\u201d a incidenza non normale su una superficie curva.\" class=\"wp-image-2010\" title=\"3. La distorsione della proiezione si verifica quando si segna una linea \u201cdritta\u201d a incidenza non normale su una superficie curva.  \" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent03.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent03-300x159.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent03-768x408.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption>3. La distorsione della proiezione si verifica quando si segna una linea \u201cdritta\u201d a incidenza non normale su una superficie curva.  <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Oltre i limiti dei sistemi e sottosistemi tradizionali<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Con la notevole eccezione della marcatura basata su maschera che utilizza impulsi ad alta energia provenienti da laser ad eccimeri, la maggior parte della marcatura laser si basa sulla scansione di un punto laser focalizzato sulla superficie da marcare, a volte in combinazione con il movimento continuo o in pendenza della parte o delle parti da marcare. I tre componenti ottici principali per implementare questo processo sono il laser, gli specchi montati sul doppio galvanometro per eseguire la scansione del raggio ortogonale nelle direzioni XY, e la lente di erogazione del raggio per focalizzare lo spot alla corretta distanza z, cio\u00e8 sulla superficie di lavoro (Figura 2a). Un espansore di raggio \u00e8 inoltre quasi sempre montato davanti al laser per supportare l\u2019uso di una forte (alta apertura numerica, NA) lente di erogazione del raggio che fornisce un piccolo spot focalizzato ad alta intensit\u00e0 che massimizza la risoluzione spaziale dei segni e massimizza l\u2019efficienza del processo, evitando la necessit\u00e0 di un\u2019eccessiva potenza del laser. La lente di consegna del raggio \u00e8 solitamente un design f-theta. A differenza di una lente di focalizzazione sferica convenzionale che ha un piano focale curvo, la lente f-theta \u00e8 configurata per creare un piano focale piatto in modo che la profondit\u00e0 focale del raggio laser sia indipendente dalla posizione attraverso la lente e quindi attraverso la superficie di marcatura. Questo funziona benissimo per superfici piane che sono perpendicolari alla direzione del raggio laser, ma una profondit\u00e0 di messa a fuoco ridotta significa che non \u00e8 adatta alla marcatura 3D dove la distanza Z dalla lente di focalizzazione alle superfici di destinazione varia in modo significativo. Per marcare le superfici 3D con sistemi robotizzati, le ottiche di consegna, e talvolta anche l\u2019intero sottosistema laser, vengono spostate rispetto alla superficie di lavoro che pu\u00f2 anche essere spostata mediante robot. Ci\u00f2 \u00e8 ingombrante, costoso e richiede una programmazione complessa e pu\u00f2 essere difficile fornire la precisione richiesta per la grafica complessa e per i caratteri miniaturizzati. SmartMap 3D fornisce ora una soluzione alternativa molto pi\u00f9 semplice, veloce ed economica perch\u00e9 non comporta lo spostamento n\u00e9 del sistema ottico n\u00e9 del pezzo, grazie all\u2019uso di un modulo di messa a fuoco rapida posto all\u2019interno dell\u2019ottica (Figura 2b). Ci\u00f2 consente una rapida regolazione della lunghezza focale. A seconda dei particolari del sistema laser e del sistema di scansione, \u00e8 possibile accomodare un campo totale fino a \u00b1130 mm dalla distanza focale nominale. La combinazione di questa scansione Z con la scansione XY fornita dai galvanometri doppi fornisce la capacit\u00e0 di posizionare il laser focalizzato in qualsiasi posizione XYZ all\u2019interno di un volume target senza modificare le dimensioni o la forma dello spot.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignwide size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"207\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent04.jpg\" alt=\"4. Per utilizzare il sistema di marcatura 3D SmartMap di Coherent, viene importato nel software un modello CAD del pezzo, e l\u2019utente posiziona le marcature desiderate sul pezzo o sui pezzi. I risultati finali mostrano che la correzione della distorsione \u00e8 necessaria per ottenere la corretta geometria della marcatura sul pezzo.\" class=\"wp-image-2011\" title=\"4. Per utilizzare il sistema di marcatura 3D SmartMap di Coherent, viene importato nel software un modello CAD del pezzo, e l\u2019utente posiziona le marcature desiderate sul pezzo o sui pezzi. I risultati finali mostrano che la correzione della distorsione \u00e8 necessaria per ottenere la corretta geometria della marcatura sul pezzo.\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent04.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent04-300x78.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/coherent04-768x199.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption>4. Per utilizzare il sistema di marcatura 3D SmartMap di Coherent, viene importato nel software un modello CAD del pezzo, e l\u2019utente posiziona le marcature desiderate sul pezzo o sui pezzi. I risultati finali mostrano che la correzione della distorsione \u00e8 necessaria per ottenere la corretta geometria della marcatura sul pezzo.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Combinazione di hardware, software e visione artificiale 3D<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un altro elemento chiave per una semplice marcatura 3D \u00e8 un\u2019opzione software user-friendly in Visual Laser Marker (VLM) che determina automaticamente la combinazione del modulo di messa a fuoco e dei movimenti a specchio del galvanometro necessari per produrre la marcatura su un particolare pezzo. Basato sugli oltre 40 anni di esperienza di <a href=\"https:\/\/it.coherent.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Coherent<\/a> nelle applicazioni di marcatura laser, questo software definisce le superfici del pezzo e le memorizza per ogni tipo di lavoro. L\u2019utente mappa quindi la marcatura sulla superficie tramite un controllo GUI intuitivo.<br>I dettagli della marcatura possono essere generati e memorizzati usando uno dei due tipi di mappatura delle superfici 3D comunemente usati. Il metodo pi\u00f9 intuitivo \u00e8 chiamato mappatura a proiezione, dove il segno \u00e8 definito come una serie di punti tutti su vettori rispetto a un punto di visualizzazione fisso. (Questo \u00e8 il pi\u00f9 intuitivo in quanto corrisponde alla creazione della tacca usando un laser a ingresso fisso).<br>Per solidi regolari come sfere, coni e cubi VLM pu\u00f2 creare mappature UV. Qui la marcatura \u00e8 definita su una serie di segmenti di superficie 2D (piatti) utilizzando le coordinate ortogonali U e V. Ci\u00f2 consente l\u2019uso di file di marcatura esistenti come documenti pdf e dxf, e supporta contenuti flessibili come i codici QR, i codici a barre e le relative marcature. Vari algoritmi mappano questi segmenti sulle reali coordinate XYZ della superficie del pezzo. Per pezzi di forma complessa o grafici avvolti intorno ai pezzi, gli utenti pi\u00f9 sofisticati possono preferire importare i dati dal loro software CAD preferito e poi modificarli in VLM &#8211; molte piattaforme CAD commerciali offrono questo formato di esportazione. La capacit\u00e0 di visualizzazione 3D di VLM fornisce anche un\u2019anteprima completamente accurata di come sar\u00e0 il pezzo dopo la marcatura, e aiuta a posizionare i disegni, a visualizzare l\u2019angolo di ritaglio in falsi colori e persino a impostare il movimento degli assi della macchina &#8211; il tutto dalla finestra di anteprima. La terza parte del sistema SmartMap 3D \u00e8 l\u2019hardware &#8211; una telecamera per la visione artificiale che scansiona ogni pezzo prima della marcatura. Questa \u00e8 disponibile a due diverse lunghezze d\u2019onda per adattarsi alla riflettenza e al colore di praticamente qualsiasi materiale marcabile. L\u2019integrazione di questo componente di visione permette al software di marcatura intelligente di rilevare la forma e l\u2019orientamento delle parti prima della marcatura, una nuvola di punti tridimensionale. Questi risultati vengono poi confrontati con i file di modelli CAD memorizzati per quel particolare pezzo. Al grado di corrispondenza viene assegnato un punteggio, in percentuale. L\u2019interfaccia grafica pu\u00f2 opzionalmente visualizzare il grado di corrispondenza in una sovrapposizione di falsi colori dell\u2019immagine o delle immagini della telecamera. Il funzionamento pu\u00f2 essere automatizzato in modo che se la corrispondenza complessiva supera un punteggio minimo, la macchina segna il lavoro. Questo punteggio minimo accettabile \u00e8 uno dei diversi parametri che l\u2019utente seleziona nella routine memorizzata per ogni tipo di lavoro. In alternativa, in base all\u2019anteprima dell\u2019interfaccia grafica e al punteggio, l\u2019operatore pu\u00f2 decidere se avviare la marcatura o regolare la posizione\/l\u2019orientamento del pezzo per ottenere una migliore corrispondenza. La nuvola di punti pu\u00f2 anche essere convertita in superficie 3D e utilizzata direttamente in VLM nel caso in cui non sia disponibile un modello CAD per la fase di confronto. Si tratta quindi di uno strumento ideale per lotti di dimensione 1 o job shopper senza necessit\u00e0 di costose rifiniture di precisione. Il sistema intelligente \u00e8 in grado di accogliere diversi posizionamenti del pezzo in lavorazione senza spostare il laser o il pezzo, perch\u00e9 tiene conto di diversi parametri importanti, tra cui la distorsione di proiezione, l\u2019angolo di ritaglio, l\u2019angolo apicale e l\u2019orientamento della superficie 3D. Distorsione della proiezione. Poich\u00e9 il raggio laser emana da un punto fisso durante l\u2019intero processo, il sistema di scansione deve quindi correggere anche le distorsioni geometriche che altrimenti si verificherebbero durante il processo di marcatura (Figura 3). Questo tipo di correzione della distorsione \u00e8 stato ampiamente utilizzato in passato quando si lavorava con forme relativamente semplici, come superfici piane angolate e cilindri. Ma diventa sostanzialmente pi\u00f9 difficile per forme 3D arbitrarie e a forma libera. Il software VLM aggiornato elimina ora questa sfida eseguendo tutte queste correzioni automaticamente. La Figura 4 illustra l\u2019efficacia di questo software.<br>Angolo di ritaglio. La marcatura convenzionale 2D \u00e8 configurata in modo che il raggio laser sia sempre allineato vicino alla perpendicolare (\u00b110\u00b0C) alla superficie del pezzo, cio\u00e8 vicino alla \u201cnormale incidenza\u201d. Tuttavia, con la marcatura 3D, il laser pu\u00f2 marcare ad angoli che variano significativamente dall\u2019incidenza normale. L\u2019angolo massimo che pu\u00f2 essere impiegato \u00e8 determinato dall\u2019assorbimento e dalla riflettivit\u00e0 della superficie del pezzo e viene chiamato angolo di ritaglio. Questo pu\u00f2 essere selezionato dall\u2019operatore per ogni lavoro individualmente per consentire allo stesso marcatore laser o alla stessa macchina di marcatura di marcare materiali diversi. Angolo apicale. Questo definisce i limiti del volume di marcatura negli assi XY. \u00c8 essenzialmente il campo visivo dell\u2019ottica di marcatura insieme alla distanza focale della lente f-theta. La VLM memorizza queste informazioni per ogni macchina o sottosistema in cui \u00e8 installata. Rifiuter\u00e0 automaticamente come errore, ogni operatore tenter\u00e0 di marcare oltre questo limite fisico.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>QUALIFICA AUTORE: Daniel Seitz, Coherent<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Post correlato: <a href=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/2020\/06\/26\/partnership\/\">https:\/\/www.publiteconline.it\/applicazioni-laser\/2020\/06\/26\/partnership\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La marcatura laser offre vantaggi unici, finora, la maggior parte della marcatura laser \u00e8 stata limitata a superfici piane o forme semplici.<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":2007,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[181],"tags":[258,265,586,585,205,588,582,570,531,584,583,587],"class_list":["post-2006","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia","tag-automotive","tag-coherent","tag-elettrodomestici","tag-elettronica","tag-laser","tag-laser-ultravioletto","tag-marcatore-laser","tag-marcatori-laser","tag-marcatura-laser","tag-smartmap-3d","tag-sorgente","tag-superfici-sagomate"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.9 - 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