Grazie al robot mobile KMR iiwa, KUKA sta implementando una soluzione per il trasporto autonomo all\u2019interno della sua filiera produttiva nella sede principale di Augusta. Il robot mobile KMR iiwa fornisce in maniera automatica il materiale di produzione alla stazione di assemblaggio in-line KR QUANTEC.<\/p>\n
di Ulrike Kroehling<\/em><\/p>\n <\/p>\n A lungo termine, la semplice collaborazione fra esseri umani e robot (HRC) non \u00e8 sufficiente per rendere la produzione pi\u00f9 flessibile. Nel futuro prossimo, dovr\u00e0 essere possibile utilizzare i robot all\u2019interno di applicazioni mobili. Montati su piattaforme mobili, i robot si muovono indipendentemente attraverso le varie aree produttive e trasportano merci o pezzi di lavoro – modernizzando in questo modo i processi logistici della produzione del domani. Anche KUKA Roboter GmbH beneficia ora di queste innovazioni nella sua sede principale di Augusta. L\u2019azienda \u00e8 uno dei leader globali di mercato nello sviluppo, produzione e vendita di robot, controller e software industriali. Lo stabilimento di produzione di robot dell\u2019azienda \u00e8 passato ora da un sistema a linee multiple a uno a linea singola, in conformit\u00e0 con i metodi pi\u00f9 all\u2019avanguardia della produzione \u201clean\u201d. Il robot mobile KMR iiwa (KMR sta per \u201cKUKA Mobile Robotics\u201d, e iiwa \u00e8 acronimo di \u201cintelligent industrial work assistant\u201d) \u00e8 una piattaforma di navigazione autonoma combinata con un robot leggero KUKA LBR iiwa. All\u2019interno dello stabilimento, fornisce in maniera automatica il materiale di produzione alla stazione di assemblaggio in-line KR QUANTEC.<\/p>\n Raggiungere una capacit\u00e0 produttiva di oltre 20.000 robot l\u2019anno<\/strong> Consegna automaticamente dadi, bulloni e molto altro ancora<\/strong> Navigazione sicura e autonoma nello stabilimento produttivo<\/strong> Un assistente produttivo indipendente e altamente flessibile<\/strong> Gli investimenti in automazione sono la chiave per il successo<\/strong> Grazie al robot mobile KMR iiwa, KUKA sta implementando una soluzione per il trasporto autonomo all\u2019interno della sua filiera produttiva nella sede principale di Augusta. Il robot mobile KMR iiwa fornisce in maniera automatica il materiale di produzione alla stazione di assemblaggio in-line KR QUANTEC. di Ulrike Kroehling A lungo termine, la semplice collaborazione fra …<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":143,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"give_campaign_id":0,"footnotes":""},"categories":[22],"tags":[128],"class_list":["post-142","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-applicazioni","tag-kuka"],"openstation_lock":null,"openstation_contributors":[],"openstation_attached_media":[143],"yoast_head":"\n
\n\u201cVogliamo orientare le nostre attivit\u00e0 produttive rivolgendoci verso il futuro, e allo stesso tempo aumentare considerevolmente la nostra efficienza. Il nostro obiettivo nello stabilimento di Augusta \u00e8 quello di raggiungere una capacit\u00e0 produttiva di pi\u00f9 di 20.000 robot l\u2019anno. \u00c8 evidente che potremo raggiungere il nostro scopo solo ristrutturando i processi di assemblaggio dei nostri robot, in conformit\u00e0 con i pi\u00f9 recenti metodi di produzione lean\u201d, ci spiega Andreas Ostermann von Roth, vicepresidente operativo di KUKA Robotics, per farci comprendere come mai questa linea di produzione di circa 140 m sia stata costruita con un maggior grado di automazione. A questo proposito, la consegna just-in-sequence (JIS) del materiale da assemblare \u00e8 un elemento molto importante. KUKA ha sviluppato una gamma completa di soluzioni rivolte a questo obiettivo, da robot leggeri riposizionabili manualmente a sistemi che funzionano in maniera interamente autonoma. Sono gi\u00e0 possibili molte nuove applicazioni di queste tecnologie, soprattutto nella logistica, e in particolar modo nello stoccaggio. Questo permette sia ai materiali che ai robot di essere attivati sempre e solo dove sono pi\u00f9 necessari.<\/p>\n
\nKUKA utilizza il robot KMR iiwa anche all\u2019interno della sua stessa filiera produttiva. Per l\u2019assemblaggio del KUKA KR QUANTEC, per esempio, si sta implementando una soluzione kanban nella quale il KMR iiwa controlla attivamente la distribuzione di viti, bulloni, anelli di tenuta, dadi e altre piccole parti. W\u00dcRTH consegna le scatole kanban richieste allo scaffale centrale del magazzino. A intervalli regolari, il KMR iiwa usa la sua estrema sensibilit\u00e0 per controllare tutti i ripiani e rimuovere le scatole consegnate piene di piccole parti. Il robot leggero solleva la scatola fino a uno scanner di codici a barre QR montato sulla piattaforma, permettendogli di identificare la posizione di destinazione finale di ogni scatola. La piattaforma di navigazione autonoma trasporta quindi i container attraverso l\u2019officina di produzione, e li consegna automaticamente alla stazione di lavoro.
\n\u201cQuesta consegna just-in-sequence fa parte del nuovo concetto logistico per la produzione dei nostri robot\u201d, ci spiega Sebastian Bodenm\u00fcller, capo della sezione di assemblaggio robot di KUKA Roboter GmbH. Sono due gli aspetti chiave che garantiscono un rapporto costi\/benefici ottimale: il KMR iiwa non percorre distanze inutili e lavora instancabilmente senza bisogno di pause.<\/p>\n
\nLa soluzione integrata KUKA Navigation Solution, combinata con gli scanner laser di sicurezza, permette al KMR iiwa di individuare all\u2019istante gli ostacoli sulla sua strada, navigando quindi in maniera sicura e autonoma attraverso lo stabilimento produttivo. Una caratteristica essenziale del KMR iiwa \u00e8, infatti, la sua capacit\u00e0 di condividere percorsi comuni con persone e treni logistici. Non sono necessarie misure di sicurezza speciali o modifiche aggiuntive dei percorsi.
\n\u201cKUKA rappresenta l\u2019innovazione, e adesso questo si evince anche dalla nostra filiera produttiva. I dipendenti hanno accettato velocemente il KMR iiwa in qualit\u00e0 di collega a pieno titolo. Apprezzano i vantaggi di questo assistente intelligente e mobile\u201d, dice Sebastian Bodenm\u00fcller, riassumendo le prime settimane di attivit\u00e0 del lavoratore robotico. Il robot si occupa principalmente di compiti monotoni ed ergonomicamente molto difficili da effettuare per gli esseri umani. Non ha bisogno di pause, ed \u00e8 sempre pronto a lavorare quando necessario. Per quanto riguarda i compiti logistici, i possibili campi di applicazione del KMR iiwa sono stati sfruttati soltanto in minima parte. Si pu\u00f2 ipotizzare di utilizzarlo per la cura di varie macchine industriali tanto quanto per la collaborazione diretta con uno o pi\u00f9 colleghi umani in un ambiente di lavoro diviso o condiviso.<\/p>\n
\nCon il KMR iiwa, KUKA ha combinato i punti di forza del robot leggero e sensibile LBR iiwa con una piattaforma mobile e autonoma. Nel padiglione 7 della sede principale di KUKA ad Augusta, il robot \u00e8 ormai diventato un assistente produttivo indipendente dall\u2019ubicazione e altamente flessibile, con uno spazio di lavoro senza restrizioni; una base ideale per rispettare i requisiti di Industria 4.0.
\nLa flessibilit\u00e0 \u00e8 il presupposto fondamentale per la produzione versatile e adattabile del domani. Grazie alle ruote Mecanum sviluppate appositamente per questo scopo, la piattaforma del KMR iiwa pu\u00f2 muoversi in qualsiasi direzione con partenza da fermo. Il robot e il veicolo sono gestiti tramite il controllo KUKA Sunrise, che \u00e8 in grado di gestire sistemi cinematici multipli, semplificando cos\u00ec notevolmente il controllo e l\u2019utilizzo degli operatori in qualsiasi applicazione pratica. Degli scanner ambientali aggiuntivi sul veicolo permettono di individuare gli ostacoli. Delle batterie Li-ion alimentano direttamente sia il veicolo che il robot.
\nIl software di navigazione SLAM sviluppato da KUKA permette al KMR iiwa di spostarsi in maniera sicura, totalmente autonoma e senza connessioni via cavo. Il sistema ha un design modulare e pu\u00f2 essere ampliato con hardware aggiuntivo in base alle necessit\u00e0 delle singole applicazioni.<\/p>\n
\nAumentando il livello di automazione della sua filiera produttiva, KUKA sta impostando la via per il futuro. \u201cMentre in molti luoghi si sta ancora discutendo di Industria 4.0, nel nostro stabilimento produttivo abbiamo gi\u00e0 iniziato a viverla. A lungo termine, saranno gli investimenti nell\u2019automazione – come quello del KMR iiwa nelle applicazioni logistiche per viti – a garantire il nostro successo\u201d, aggiunge Andreas Ostermann von Roth, descrivendo le sue ragioni dietro al robot mobile. \u201cIn futuro, saremo in grado di reagire in maniera molto pi\u00f9 veloce e flessibile alle esigenze dei clienti e del mercato\u201d, prevede infine il vicepresidente operativo di KUKA Robotics.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"