Cella per bin-picking

A MECSPE Bari (28-30 novembre 2019) K.L.A.IN.robotics ha presentato la nuova cella realizzata da Halley Informatica, con una demo di bin-picking da due cassette adiacenti di componenti meccanici. Lo svuotamento avviene in modo ciclico da una cassetta all’altra, permettendo così di non interrompere mai la demo. Questa aggiunta, oltre ad allargare la gamma di soluzioni di K.L.A.IN.robotics, permette agli integratori la realizzazione di nuove applicazioni di presa in maniera agevole e affidabile.

Come funziona il software

Il software RA.ZE di Halley gestisce il bin-picking che comprende l’acquisizione con sensore Photoneo Phoxi M, la localizzazione dei componenti all’interno delle cassette e le visualizzazioni su monitor fissato alla parte superiore della demo. Infine, la cella è provvista di guida robot che esegue il controllo completo delle collisioni e della cinematica del robot DENSO VS050 fornito da K.L.A.IN.robotics.

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