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Sunday, 19 Novembre 2017

Alta precisione nelle applicazioni di medio carico

L’ultimo modello della famiglia HexGen di Aerotech, l’HEX300-230HL./The HEX300-230HL, the newest born  of Aerotech’s HexGen family. L’ultimo modello della famiglia HexGen di Aerotech, l’HEX300-230HL./The HEX300-230HL, the newest born of Aerotech’s HexGen family.

I nuovi esapodi sviluppati da Aerotech garantiscono sei gradi di libertà nel posizionamento, corse lineari fino a 60 mm, corse angolari fino a 30° e capacità di carico fino a 45 kg. Il software HexSim™ di Aerotech, inoltre, offre agli utenti
la possibilità di visualizzare e simulare facilmente lo spazio di lavoro disponibile.

di Leonardo Albino

Maggio-Giugno 2017

 

Gli esapodi HexGen™ di Aerotech rappresentano un progresso significativo nelle prestazioni di posizionamento a sei gradi di libertà. L’ultimo modello della famiglia HexGen, l’HEX300-230HL, é pensato per applicazioni ultra-precise di medio carico quali, ad esempio, il collaudo di sensori e la manipolazione di campioni nei sincrotroni. Gli esapodi HexGen di Aerotech garantiscono oggi una precisione di posizionamento sotto i 5 μm.

Un design strutturale superiore
L’HEX300-230HL è mosso da sei attuatori realizzati con cuscinetti precaricati, viti a sfere e componenti di azionamento per alte precisioni. A differenza degli esapodi azionati da servomotori DC brush, l’HEX300-230HL utilizza servomotori brushless slotless Aerotech, massimizzando prestazioni e affidabilità nel tempo. L’accoppiamento diretto dei servomotori alle chiocciole delle viti si traduce in una maggiore rigidità e accuratezza di posizionamento, nonché in un migliore minimo step incrementale (20 nm lungo XYZ e 0,02 μrad lungo θxθyθz), rispetto a soluzioni concorrenti che utilizzano cinghie, sistemi a ingranaggi o giunti.
Gli snodi sferici alle estremità delle aste sono appositamente studiati per offrire bassissimo attrito e un’elevata rigidità, migliorando le prestazioni complessive dell’esapode. Il design strutturale superiore dell’HEX300-230HL offre all’utente un’elevata capacità di carico fino a 45 kg.

Design flessibile e predisposizione
per gli ambienti Vacuum
La piattaforma e la base dell’HEX300-230HL possono essere facilmente modificate secondo caratteristiche e sistemi di fissaggio specifici per il singolo utente. La piattaforma ha un’apertura di diametro 100 mm, la base ha un’apertura di diametro 60 mm per consentire un accesso al pezzo anche dal basso. I fori di montaggio della base si adattano direttamente alle tavole ottiche con misure sia metriche che imperiali.
Gli esapodi Aerotech possono essere predisposti per l’uso in ambienti Vacuum per applicazioni impegnative, come la manipolazione di campioni nei sincrotroni, l’orientamento di ottiche, la produzione e ispezione di semiconduttori o il collaudo di sensori per satelliti.
L’HEX300-230HL è azionato dal premiato sistema di motion control A3200. Basato su anni di esperienza con applicazioni cinematiche difficili, il controllore A3200 di Aerotech permette di eseguire facilmente la programmazione e il controllo dell’esapode in qualsiasi sistema di coordinate definito dall’utente.
Infine, il software HexSim™ di Aerotech offre agli utenti la possibilità di visualizzare e simulare facilmente lo spazio di lavoro disponibile.
La stretta integrazione fra l’HexSim e il motion controller A3200 offre la visualizzazione in tempo reale del movimento in qualsiasi sistema di coordinate definito dall’utente.
Un’interfaccia grafica intuitiva permette la selezione del sistema di coordinate attivo per la facile programmazione del punto di rotazione virtuale e del moto.

 

NEWS ARTICLE

 

High Precision in Medium-load Applications

 

The new hexapods developed by Aerotech ensure six-degree-of-freedom positioning with linear travels to 60 mm, angular travels to 30°, and payloads up to 45 kg. Also, Aerotech’s HexSim™ software gives users the ability to easily visualize and simulate the available workspace.

Aerotech’s HexGen™ hexapods represent a significant advance in six-degree-of-freedom positioning performance. The newest member of the HexGen family, the HEX300-230HL, is targeted at medium-load, ultra-precision applications ranging from sensor testing to synchrotron sample manipulation. Aerotech’s HexGen hexapods are the only hexapods on the market today that provide guaranteed positioning accuracy specifications below 5 μm.

Superior structural design
The HEX300-230HL is actuated with six high-accuracy struts built with precision preloaded bearings, ball screws, and drive components. Unlike competitive hexapods driven by DC brush servomotors, the HEX300-230HL is driven by Aerotech’s AC brushless, slotless servomotors that maximize its performance and longevity. Directly coupling the AC brushless servomotors to the ball screw results in increased drive stiffness, higher positioning accuracy, and better minimum incremental motion (20 nm in XYZ and 0.2 μrad for θxθyθz), compared to competitive designs using belts, gearheads, or compliant couplings.
Specially-engineered strut pivot-joints provide low friction and high stiffness, enhancing the hexapod’s overall performance. The HEX300-230HL’s superior structural design offers the user a generous load capacity of up to 45 kg.

Design flexibility and preparationfor Vacuum environments
The HEX300-230HL’s platform and base can be easily modified with user-specific features or mounting patterns. It features a 100 mm diameter clear aperture in the platform, while a 60 mm diameter clear aperture in the base allows workpiece access from the bottom. The base mounting holes adapt directly to English and metric optical tables.
Aerotech hexapods can be vacuum-prepared for demanding applications such as synchrotron sample or optics manipulation, semiconductor manufacturing and inspection, or satellite sensor testing.
Driving the HEX300-230HL is Aerotech’s award-winning A3200 motion control software. Built on years of experience with difficult kinematics applications, the A3200 controller allows easy programming and control of the hexapod in any user-defined coordinate system.Finally, Aerotech’s HexSim™ software gives users the ability to easily visualize and simulate the available workspace.
Tight integration between HexSim and the A3200 motion controller provides real-time motion visualization in any user-defined coordinate system. An intuitive graphical interface permits selection
of the active coordinate system for easy virtual
pivot-point programming and motion.

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